Σύστημα λέιζερ Ενσωματωμένο με λεωφορείο για αυτοκίνητα
Πριν από περίπου τρία χρόνια, η LASIT ήρθε σε επαφή με μια σουηδική εταιρεία που παράγει εξαρτήματα για την αυτοκινητοβιομηχανία. Η εταιρεία χρειάστηκε να μαρκάρει με λέιζερ έναν κωδικό DataMatrix σε διαφορικά κουτιά, ενσωματώνοντας τον δείκτη λέιζερ σε μια κυψέλη ρομπότ.
Ως εκ τούτου, σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε το Tower Shuttle, έναν προσαρμοσμένο δείκτη λέιζερ εξοπλισμένο με άξονες YZ, ένα λέιζερ οπτικών ινών 20 Watt σχεδιασμένο για ενσωμάτωση με ρομπότ.
Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα του TowerShuttle είναι ότι συνδέεται με το ρομπότ που φορτώνει και ξεφορτώνει το εξάρτημα στη μηχανοκίνητη διαφάνεια, το οποίο μετακινεί το πρότυπο στο Y, οδηγώντας το μέσα στην καμπίνα, αποτρέποντας τυχόν προβλήματα ή ζημιά στο ίδιο το μηχάνημα.
Όταν ο βραχίονας ρομπότ τοποθετεί το κιβώτιο διαφορικού στο αντίστοιχο πρότυπο, οι εξωτερικοί αισθητήρες παρουσίας τεμαχίου το ανιχνεύουν και το μηχανοκίνητο σύστημα με ενσωματωμένο κωδικοποιητή αφήνει τη διαφάνεια να κινείται με εξαιρετική ακρίβεια: σε αυτό το σημείο, μπορεί να ξεκινήσει ο κύκλος σήμανσης.
Μέσα στην καμπίνα υπάρχει μια κάμερα, τοποθετημένη δίπλα στην κεφαλή σήμανσης, η οποία πλαισιώνει το κιβώτιο διαφορικών και ελέγχει τη θέση του πριν ξεκινήσει η σήμανση με λέιζερ.
Στο τέλος της διαδικασίας, η ίδια κάμερα ελέγχει την ποιότητα του DataMatrix και τα εξαρτήματα βγαίνουν από την καμπίνα για να τα παραλάβει το ρομπότ και να τα εισάγει στον επόμενο σταθμό κυψέλης.
Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα του TowerShuttle είναι το προσαρμοσμένο λογισμικό του τόσο για τη διασύνδεση με το ρομπότ όσο και για την ανταλλαγή δεδομένων με τη βάση δεδομένων των πελατών και την καταγραφή των πληροφοριών εσωτερικής παραγωγής.
Κάθε κιβώτιο διαφορικού περιέχει τρύπες (κατασκευασμένες από CNC), η θέση των οποίων εξαρτάται από το μηχάνημα που παρήγαγε το ίδιο το κομμάτι. Το DataMatrix που πρέπει να σημειωθεί σε αυτό είναι διαφορετικό ανάλογα με τη θέση της οπής.
Ρομπότ και ιχνηλασιμότητα
Το ρομπότ λαμβάνει ως είσοδο τον κωδικό ανάλογα με την ανιχνευόμενη οπή και επιστρέφει ως έξοδο τα περιεχόμενα του DataMatrix που αντιστοιχεί σε αυτό το διαφορικό.
Με αυτόν τον τρόπο, η εσωτερική βάση δεδομένων πελατών παραμένει ενημερωμένη με τα δεδομένα ιχνηλασιμότητας σχετικά με κάθε κατασκευασμένο εξάρτημα και είναι δυνατό να εντοπιστεί το τεμάχιο στην προέλευσή του σε περίπτωση βλάβης του προϊόντος.
Η διαχείριση της ασφάλειας του δείκτη λέιζερ γίνεται εξ ολοκλήρου στο ProfiSAFE, δηλαδή ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας για τη διαχείριση του συστήματος ασφαλείας, αποφεύγοντας την καλωδίωση με εξωτερικά εξαρτήματα.
